技术能力
满分 5 分 · 基于实际项目产出量化，非自我评估。
技术栈能力雷达
能力详解
后端开发（5.0）
精通：Flask / FastAPI + uvicorn、REST API 设计、Jinja2、无 ORM 直接 sqlite3 标准库
- Python threading + Lock、ThreadPoolExecutor + 超时保护、SSE/WebSocket、asyncio
- SQLite、JSON 缓存设计（双层/增量/防回退）、CSV/日志解析（GBK/多编码）
- Go 语言（熟悉，写过 2006 行 SDK）
项目佐证：SCADA 总览后端 Flask 单文件 1327 行 + 9 个设备子模块（SCADA 项目）、AGV SDK Go+Python 双语言 6500+ 行（AGV 项目）
前端 / 3D（3.5）
熟练：Vue3 + Three.js + 原生 JS + SVG/ECharts
- Vue3
<script setup>组合式 + Element Plus - Three.js URDF 3D 渲染 + Rapier(WASM) 碰撞检测
- 原生 JS + SVG 赛博朋克 HUD 看板
项目佐证：joint_web_editor 前端 2694 行
机器人 / 硬件（4.5）
熟悉：AGV/AMR 云平台 API、SLAM 导航与重定位、底盘运动学(阿克曼/蟹行)、关节伺服控制
- GDK SDK + DDS 通信、AprilTag 视觉导航、PnP 位姿估计、SE(3) 几何与闭环控制
- URDF 数字孪生预览、末端执行器控制
项目佐证：AprilTag 视觉对齐 7829 行、关节编排台 + 总控台
AI / 大模型（4.0）
熟练：LLM function calling、SSE 流式、多 key × 多模型降级策略、Prompt 工程
- YOLOv8 目标检测训练（Ultralytics + LabelMe + 迁移学习 + mAP 评估）
- 人脸识别（CompreFace 1:N + 分数断层检测）
- 相机标定与深度图融合
算法 / 优化（5.0）
精通：多目标优化建模、启发式/智能优化算法（NSGA-II、遗传算法、模拟退火）、CPLEX 数学规划求解
- 生产调度、库存控制、路径规划、设施布局问题建模
- MATLAB/Python 算法开发与数据处理
项目佐证：2 篇 SCI 一作（学术成果）
工业软件（4.5）
熟练：SCADA 看板开发、KPI 指标体系（利用率/抛料率/直通率/良品率/UPH）、多进程协作架构
- 网络共享只读解析、HTTP 上报、Web 爬虫、云 API 四类数据接入
- 增量缓存与防回退设计
- FlexSim 物流系统仿真、SLP 系统布置设计法
项目佐证：SCADA 监控系统 9 台设备
其他能力
| 能力 | 水平 |
|---|---|
| SolidWorks / AutoCAD | 熟练三维绘图 |
| Playwright 网页自动化 | 熟练 |
| 飞书开放平台集成 | 熟练 |
| Power BI / Origin 数据可视化 | 熟练 |
| Minitab 统计分析 | 熟练 |
| 大学英语六级 | 通过 |
| 计算机二级 | 通过 |
技术栈一览
| 类别 | 技术 |
|---|---|
| 语言 | Python（精通）、Go（熟悉）、SQL、JavaScript（原生）、MATLAB |
| 后端 | Flask / FastAPI + uvicorn、REST API、SSE / WebSocket |
| 前端 | Vue3、Three.js、Element Plus、ECharts、SVG |
| 机器人 | agibot_gdk (DDS)、AprilTag、PnP、SE(3)、URDF |
| AI/ML | LLM function calling、YOLOv8、CompreFace、Playwright |
| 优化 | NSGA-II、CPLEX、FlexSim |
| 数据 | SQLite、JSON 缓存、CSV/日志解析 |
| 工具 | Git、Linux、Docker |