湖南大学(硕士) 江文翔智能制造 · 机器人 · AI 应用 · 作品集

2027 届应届生 · 懂制造 + 会写代码 + 软硬通吃

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技术能力雷达

🏭

工业软件 / SCADA

独立开发 9 台设备监控看板，Python 后端近 8000 行，打通网络共享/HTTP上报/Web爬虫/云API 四类数据源

🤖

机器人 / 视觉

智元 G2 人形机器人关节编排台（Vue3+Three.js）+ AprilTag 视觉对齐（SE(3)+PnP+深度融合，毫米级）；YOLOv8 训练

🧠

AI / 大模型

LLM function calling + SSE 流式，6 个工具，5key×4模型对角轮转降级；CompreFace 人脸识别

⚙️

运筹优化

2 篇 SCI 一作（一区 Top + 三区），NSGA-II 多目标优化，CPLEX 求解，磨削时间↓16% 能耗↑22%

独立项目

SCI 一作

20000+

行代码产出

前9.4%

硕士排名

1/56

本科排名

项目卡片墙

🏭 车间 SCADA 设备监控看板系统

独立开发覆盖 9 台设备的 SCADA 监控看板，设备注册表驱动 + importlib 同进程加载 + 内存合并缓存，内嵌 LLM 智能助手自然语言查询。

FlaskFastAPILLM8000行

🦾 人形机器人关节编排台 + 总控台

Vue3 + Three.js + Flask 关节轨迹编辑器（22 关节 + 2 末端，100Hz 回放）+ FastAPI WebSocket 总控台（9 频道、6 路相机、SLAM 导航）。

Vue3Three.jsWebSocketURDF

🎯 AprilTag 视觉精细对齐系统

numpy SE(3) + opencv PnP + 深度融合，毫米级停靠（位置 5mm/朝向 0.5deg），50Hz 闭环 P 控制，7829 行。

SE(3)PnP深度融合50Hz

📋 考勤加班 RPA · 数字班组长

飞书消息→LLM function calling 查飞书表→自然语言回答；规则引擎 + Playwright 代理 WTS 网页批量发起加班申请。

PlaywrightSSE流式规则引擎

👥 CO 数字员工 · 飞书智能体集群

4 个数字员工角色（主管/班组长/检验员/监控员）协同运作，五大核心能力，飞书 Aily + 大模型 + Function Calling。

飞书Aily大模型Function CallingRPA

🚗 AGV SDK + 飞书集成 + 迎宾 AI

AutoXing 配送机器人云平台 SDK（Go+Python 双语言 6500+行），JWT/MD5 签名，SVG 地图监控，飞书到料提醒；CompreFace 人脸识别 + ASR/TTS 语音导览。

GoPythonCompreFaceASR/TTS

关于我

江文翔 · 中共党员 · 2001.12 · 江西南昌

硕士：湖南大学（推免）· 机械(智能制造) · 排名前 9.4%
本科：湖南科技大学 · 工业工程 · 专业排名 1/56
实习：联影医疗 · 智能制造实习生 · 2026.03-2026.09
实习：索恩格汽车部件 · 数字化实习生 · 2025.10-2025.12
联系方式：电话 15879088318 ｜邮箱 15879088318@163.com

差异化王牌：别人是"会写代码但不懂制造"或"懂制造但不会写代码"，我是两边都硬的少数派——本科 IE 打底，硕士机械补制造工艺，实习经历把 Python 全栈 + 大模型 + 机器人 SDK + 视觉全跑通。

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